通信协议：MQTT
2026-04-04 13:00:10摘要：一、MQTT通信 1. 工业互联数据交换协议 HTTP：短连接 长连接 CoAP (Constrained Application Protocol)，受限应用协议，应用于无线传感网中协议。 MQTT (Message Queuing Telemetry Transport )，消息队列遥测传输，由 IBM 开发的即时通讯协议。 DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，面向实时系统的数据分布服务。 AMQP(Advanced Message Queuing Protocol)，先进消息队列协议 RabbitMQ XMPP(Extensible Messaging and Presence Protocol)可扩展通讯和表示协议 XML JMS (Java Message Service)，即消息服务，这是JAVA平台中著名的消息队列协议 2. MQTT 一种基于发布/订阅模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。 极少的数据完成远程通信 核心内容： MQTT定义：轻量级发布/订阅消息协议，适用于低带宽、高延迟网络。 核心特点：低开销、异步通信、支持QoS（0/1/2）。 适用场景：物联网设备通信、工业设备监控（如MES中的设备状态上报）。 通信过程 服务端/Broker 客户端（App/Device） 通信概念：登录注册（Client ID）、订阅、主题、负载、发布、消息、服务质量 通信细节： 基于TCP协议的应用层协议 固定报头 可变报头 载荷内容 3. 固定报头 如：0010 0100 消息类型（第一个字节的高4位） 标志位（第一个字节的低4位） 消息长度：长度扩展，最大长度256M数据 4. 可变报头 连接标志 报文标识符（2字节） ，发布、订阅、取消订阅 5. 通信载荷 6. MQTT主题过滤 主题层级分隔符：“/”，用于将结构化引入主题名 A套/客厅/电视、A套/客厅/空调 通配符： “#”、“+”、“$”，作用：订阅的主题过滤器可以包含特殊的通配符，允许你一次订阅多个主题。 种类： # 当前节点下的所有节点，包括父级 例：A/# 包括A、A/B、A/B/C …… 阅读全文
